日前，小鵬汽車官方發布消息稱，在2020年10月22日晚，該品牌將正式向P7用戶分批推送Xmart OS 2.1.0版本OTA升級軟件，其中包括全場景語音功能、智能泊車系統以及多項駕駛輔助相關功能。

■ Xmart OS 2.1.0版本OTA升級重點：

ACC自適應巡航、LCC車道居中輔助、ALC自動變道輔助、盲區監測預警（BSD）、車道變換預警（LCA）、XPILOT Parking 智能泊車系統、全場景語音、自定義小P、智能音樂座艙、舒享駕乘模式、慢充預約保溫功能、車內智能系統和應用生態等。

● XPILOT Driving 智能駕駛系統

ACC自適應巡航

通過ACC自適應巡航，P7可在車輛前方暢通的情況下，保持設定的最大巡航速度向前行駛。如果檢測到前方有車輛，將會根據需要來自動降低車速，與前車保持設定的距離，直至達到合適的巡航速度。

適用車型：智享版、智尊版

LCC車道居中輔助

LCC車道居中輔助功能可以配合 ACC 自適應巡航對車輛速度進行控制，輔助控制車輛行駛方向，使其維持在車道中央行駛的輔助駕駛。

適用車型：智尊版

ALC自動變道輔助

ALC自動變道輔助是一項基于 LCC擴展的舒適性XPILOT 功能，在通暢且具有清晰車道線的封閉高速公路或城市快速路上，車輛可以按照駕駛員的變道指令（轉向燈），輔助駕駛員進行車道變換。

適用車型：智尊版

● XPILOT Safety 智能安全系統

智能安全系統中主要功能是盲區安全輔助，其中包括盲區監測預警（BSD）和車道變換預警（LCA）。在車輛行駛過程中，系統將監測自車側后方的盲區通行情況，近距離存在車輛時，將通過外后視鏡的盲區預警燈點亮進行提示，此時應避免進行換道；若此時駕駛員繼續開啟該側的轉向信號，車輛將保持預警燈閃爍進行預警。

適用車型：智享版、智尊版

● XPILOT Parking 智能泊車系統

此次升級的泊車系統使車輛識別車位的范圍更大，且車輛可以提前發現可泊車位而不需要開過車位，且在常用車位被記憶后，車輛泊車時將默認選中已識別的常用車位，從而大大縮短自主泊車時間。

適用車型：智享版、智尊版

● Xmart OS 車載智能系統

全場景語音

用戶手動開啟該功能后，語音助手可以支持連續對話、可見即可說、語義打斷、雙音區鎖定等語音交互功能，提升人機語音交互便利性。

“連續對話”功能支持用戶一次喚醒小P后實現連續對話，等待狀態下小P可以輕松分辨有效指令和無效指令，不亂回復；“可見即可說”功能則支持導航、音樂、空調、車控、系統設置5個自研應用，按鈕等可操作元素均可直接語音控制；“語義打斷”即用戶與小P對話時，可隨時發出下一條指令，打斷小P說話；“雙音區鎖定”功能支持主駕喚醒聽主駕的命令，不受其他座位乘客說話的干擾，提高語音識別準確率。

自定義小P

用戶可以語音更換小P為宇航員、賽車手、競游先鋒等4種新形象，其中部分形象還支持手機掃碼自定義臉部表情，支持用戶設計屬于自己的小P。

除了形象的自定義，用戶還可通過小鵬App上的【小P私人訂制】模塊自行訓練小P，對小P設置個性化內容，要求小P按照個性化設置后的執行動作來執行相關命令，最終實現系統設置、車輛控制、空調、導航、音樂等多項車輛交互功能的自定義，還支持優化語音UI、提示詞，以及更多小P表情的語音狀態。

智能音樂座艙

本次OTA進一步優化了智能音樂座艙，可實現頭枕駕享模式體驗，電話時頭枕通話，音樂降音播放；新增了頭枕模式智能切換開關、USB音樂播放、音樂語音模糊搜索、更多的燈語燈舞內容展示效果、3種「SayHi」燈語及多種車外音且支持多種效果自由配置組合，并優化了解閉鎖燈語及車外音的效果。

車輛使用體驗

在優化車輛使用的體驗上，用戶OTA之后可使用“防暈車模式”，即舒享駕乘模式，該模式可系統性地智能匹配加速性能和能量回收強度，盡量避免因過快加速和過強能量回收頻繁轉換而帶來的不適體驗。

慢充預約保溫功能

在家用充電樁完成充電后，到達預約時間且電池溫度低時，車輛啟動加熱保溫功能，直到電池溫度達到預定值。在低溫環境這能優化續航表現。低溫電池預熱功能可以在寒冷的天氣下，用家充樁給電池包加熱，當電池加熱到合適的溫度時，將能優化車輛在寒冷情況下的續航。

車內智能系統和應用生態

本次OTA為后排乘員新增了老板按鍵，用戶通過長按后排右側的門板按鍵，可實現前排副駕座椅前移。此外，OTA優化了空調 PM2.5凈化邏輯、能量中心交互以及微信的互聯功能，支持大屏管理綁定的微信賬號。且Xmart 2.1.0還新增了語音打開和關閉第三方應用及車載小程序功能，并新增了語音直接播放優酷視頻資源內容，用戶還可通過第三方視頻應用程序支持全屏視頻播放。

特別提示：本次升級大概耗時2小時左右，建議用戶優先開啟夜間自動升級功能，其次您也可使用手機App遠程升級，不推薦車內立即升級。

若用戶誤點“立即升級”，但發現時間太長想放棄，如果系統此時還在“條件檢查”狀態中，用戶操作掛擋就可以中止升級；但如果已經車輛進入升級，建議不要強行中止升級，避免升級失敗，造成車輛異常。