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深度解密:阿維塔11的智能駕駛底層邏輯

來源:汽車信息網 | 2022-12-30 14:16:50
目前智能駕駛輔助技術的核心,反饋到用戶本質上的消費需求是什么?這個問題如果讓阿維塔來回答,那答案一定是舒適和安全——舒適讓用戶愿意用,安全讓用戶放心用。

汽車信息網12月30日訊 近年來,5G通訊技術、云計算、人工智能、數字孿生等技術的發展飛速,帶動了智能汽車產業的升級與創新。其中,在數據與量產的驅動下,智能駕駛技術算法愈發成熟,智能座艙系統也不斷推陳出新,相對成熟的智能駕駛產品正在持續量產的驗證下,尋求新一輪的技術突破。

不過,根據工信部出版的《汽車駕駛自動化分級》,實現完全自動化駕駛需要達到L5級別,而當前市面上常見的自動駕駛系統大多還處于L2的級別,也就是說,以目前的技術水平,叫做“智能輔助駕駛功能”要更為確切,因為它主要還是起到一個輔助作用。

說到輔助作用,那么需要搞清楚的是,目前智能駕駛輔助技術的核心,反饋到用戶本質上的消費需求是什么?這個問題如果讓阿維塔來回答,那答案一定是舒適和安全——舒適讓用戶愿意用,安全讓用戶放心用。

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國內智能駕駛發展的難點

近年來,在政策與技術的驅動下,中國智能電動汽車產業新興領域的轉型與變革都走在世界了前列。有業內數據預測,今年中國智能電動汽車銷量將達到271.5萬輛,同比增長104%,進入高速增長階段的智能電動車市場,為智能駕駛技術的發展與迭代帶來巨大的想象空間。

在此情況下,自動駕駛賽道的參與者越來越多。一方面,理想發布L9、小鵬發布G9、蔚來推出EC7、智己交付L7.......主機廠們依然熱情澎湃,高歌猛進。另一方面,L4以上自動駕駛落地困難、政策未完全放開,自動駕駛公司及行業供應商聞風而動,紛紛聚焦L2級智能駕駛市場。

雖然市場趨勢已經十分明朗,但想要在這個領域分一杯羹卻并不容易。事實上,推動智能駕駛不斷進步的因素,除了企業在技術上的突破,用戶也發揮著非常關鍵的作用。用戶愿意用,智能駕駛功能才能依托終端的數據反饋產生可量化的數據分析,進而推動智能駕駛功能可持續性更新迭代的能力。

比如特斯拉所采用的“純視覺”感知方案,曾一度被認為智能駕駛行業內的“智能駕駛領頭羊”。然而技術先進是一方面,另一方面就是路上已經有上百萬輛車在跑,產生了巨量的數據,能幫助特斯拉在軟件層面實施反饋數據做算法訓練并循環往復進行驗證積累。

回到國內的智能駕駛領域,智能駕駛發展的主導方向則基本聚焦在大量場景的突破。不過,國內智能駕駛落地不得不面臨的一個問題是,目前大部分智能駕駛功能從操作體驗層面而言,用戶的接納度并不高。因此,大部分車企無法利用終端感知數據來進行技術算法的優化迭代,造成了研發生產端熱、社會使用端冷的兩個極端。

用戶因為不好用所以不愿意用,因為不安全所以不敢用,進而導致國內智能駕駛在數據積累方面,一直走的不快。可見,對于國內智能駕駛技術的發展來說,目前突破的難點在于解決用戶不敢用、不愿用的尷尬困境。

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打破用戶“不敢用、不想用”的困境

對此,華為提出了“人駕要更安全,智能駕駛要更輕松”的觀點。在人駕方面,華為設計了360度安全防護體系,通過強大的感知能力,提升車輛的主動安全能力,并做到在各種場景下,能發現異常的物體實現主動安全的處理。在智能駕駛體驗方面,華為聚焦在高速、城區、泊車三大駕駛場景,突破難點打通全場景智駕功能,從智能駕駛功能的“研發初心”出發,用戶覺得安全,才敢用;用戶覺得省心,才愿意用。

華為打造了HI全棧智能汽車解決方案,涵蓋1個全新的計算與通信架構和5大智能系統,智能駕駛,智能座艙、智能電動、智能網聯和智能車云以及激光雷達等全套的智能化部件。

阿維塔11便是首款全系采用HI華為全棧智能汽車解決方案的SEV車型,搭載了基于華為ADS打造而來的AVATRANS智能領航系統。該系統主要包括AVATRUST超感系統和AVATRUTH超算系統。

其中,AVATRUST超感系統擁有共計34顆各類型智駕傳感器,與單純的硬件堆積不同,這34顆智駕傳感器各司其職,為阿維塔11搭建了4層獨立的感知防護體系(攝像頭/激光雷達/毫米波雷達/超聲波雷達),從而實現了對周圍環境的全方位感知能力。由此可見,阿維塔11硬件的配備標準屬于行業頂尖水準,出色的硬件規格保證了感知能力可持續性的升級能力,這也是基于用戶需求的角度,針對實際遇到的安全場景覆蓋,從而定義的硬件規格。

出色的硬件水準又十分考驗算力的消耗,阿維塔11在智駕軟件層面就做到了世界一流的水平。阿維塔11的AVATRUTH超算系統包括高性能智能駕駛計算平臺、融合感知算法、VRU交互與博弈算法、數據仿真訓練,基于華為強大的軟硬件以及車端云端相結合的能力,實現在高速路段、城區路段和泊車環節全場景覆蓋,從而實現大量長尾的難點場景突破。這需要強大的軟件算法能力和海量測試驗證積累,才能達到類似人駕的舒適性,也比人駕更安全。

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從根本上避免事故的發生

高速公路匝道口是異常危險且難度系數很高的一個場景。很多駕車人由于平時很少上高速,或者開車是分神,以至于臨近目的地時搞不清楚從哪個出口下高速,往往會做出在出口匝道附近突然減速,甚至停車、倒車的危險舉動。此時,如果閃避不及又有后車追尾上來,那分分鐘就是致命的車禍,因此也對車輛感知、規劃、控制發出了很大的挑戰。

阿維塔11的高速NCA智駕導航輔助功能則輕松的解決了這一大難題。在高速及城區快速路場景中,打開阿維塔11的智駕導航輔助,車輛不僅能自動上下匝道匯入主路、自主識別限速標識并自動限速調節、自動跟隨前車、遇到大車自動偏移,還能在遇到加塞時,進行智能避讓。并且在進出隧道、夜行逆光等場景下,也能提前感知風險。

而在城市場景中,無保護左轉又是最難的工況之一。無保護左轉,指的是十字路口沒有專門的左轉信號燈,而是和直行共用一個紅綠燈。在無保護左轉中,車輛一方面需要根據交通信號燈判斷車輛是否可以左轉,同時需要盡可能禮讓直行的車輛。另一方面需要具備博弈策略,通過緩行緩停不斷向直行車輛傳遞左轉的意圖,并在判斷與直行車輛有安全距離的情況下加速穿過直行車道。

在這個過程中,難點主要有兩個,一個車輛本身的感知無法做到超視距,無法提前獲知路口被遮擋的直行車輛,自行車道的非機動車,斑馬線上行人的運動情況,二是決策時車輛無法融入對人類意圖的理解。

針對這個情況,阿維塔11配備了城區NCA智駕導航輔助系統,能實時感知周圍環境,自動識別交通信號燈,智能規劃行駛路徑,且按照交通規則優化選擇車道,引領車輛直行、左轉、右轉、排隊或減速停車。

面對交通中突然出現的行人和非機動車輛,車輛也能及時進行主動避讓,在高精地圖覆蓋的城市路況實現無保護路口左轉、Y型路口匯入,也能做到靈活處理人車混行復雜路況。依托強大的硬件規格與出色的算法能力相結合,讓阿維塔11智駕質感擁有類似人駕的極致體驗。

總結

阿維塔和華為聯合打造的這套智駕系統在體驗質感的維度上呈現出更安全、更高效、更便捷的智能駕駛輔助邏輯,無論是對危險的預判與規避,還是日常高頻用車場景的便利性,阿維塔11都是更適合當前發展現狀、適合中國路況、適合中國消費者的選擇。

據悉,為給用戶提供全生命周期的服務和體驗,阿維塔未來將通過軟件和OTA升級不斷挖掘和放大用戶價值。在明年3月份,阿維塔11將在上海、深圳、廣州城區啟動NCA升級。同時,華為也正在研發逐步降低對高精地圖依賴的方案,逐步優化高精地圖的技術成本以及智駕功能的消費體驗。隨著阿維塔11在智能駕駛領域可持續性迭代的“進化”,擁有全場景覆蓋的智駕能力,阿維塔11的智駕系統是能夠做到讓人敢用的“安心”和讓人愿意用的“省心”。

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