據外媒報道，特斯拉（Tesla）獲得了一項新專利，旨在提高識別圖像中物體的準確性和效率，而且此類圖像由該公司自動駕駛系統Autopilot的攝像頭捕捉而來。

（圖片來源：teslarati.com）

該項專利名為“基于視野增強自動駕駛車輛的物體探測能力”（Enhanced Object Detection for Autonomous Vehicles Based on Field View），表示特斯拉計劃將高計算要求集中在對自動駕駛更為重要的物體上，同時降低對不那么關鍵的圖像數據的采樣。

該項專利指出：“車輛不同位置可能都安裝了圖像傳感器，某些傳感器，如前向圖像傳感器可能獲取的是車輛行進方向真實位置的圖像，有一部分可能傾向于描繪行人、車輛、障礙物等對于自動駕駛車輛導航等應用特別重要的物體，這也是值得贊賞的做法。”

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在確定車輛前方到底是哪一類物體后，特定的視場可能會從輸入圖像中裁剪出來，然后降低對輸入圖像其余部分的采樣。最后，利用物體探測器分析輸入圖像的高分辨率裁剪部分以及降低采樣的較低分辨率部分。

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特斯拉汽車一共利用8個攝像頭或傳感器來識別現實世界中的物體，傳感器獲取行人、其他車輛、動物或其他障礙物的圖像，這些不僅對于特斯拉汽車駕駛員的安全很重要，對其他道路使用者也很重要。因此，至關重要的是此類攝像頭需要能夠實時、沒有任何延遲且準確地識別出此類物體。

特斯拉首席執行官埃隆馬斯克（Elon Musk）過去曾提到，Autopilot的核心代碼和3D標簽已經完成。一旦完成，特斯拉就可以讓其全自動駕駛套件（Full Self-Driving，FSD）高效地推出更多功能。

3D標簽是FSD套件中不可缺少的一部分，可允許神經網絡更高效地處理信息，并幫助特斯拉汽車了解道路上罕見和不可預見的事件。任何坐過車的人都知道，預料意外事件是避免事故的最好方法之一，而特斯拉的汽車已經擁有超30億英里的自動駕駛里程，比任何人類駕駛員都經歷得更多。

3D標簽和準確物體識別能力對于特斯拉最終推出“功能完整”的全自動駕駛套件至關重要。特斯拉通過識別道路上在汽車與安全駕駛之間造成障礙的物體，讓運行Hardware 3的車輛改進駕駛可視化能力，而該公司該項專利的主要目的就是利用高效的汽車攝像頭和傳感器，以更加準確地識別前方道路的情況。